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Ich hatte ähnliche Symptome, konnte noch etliche Kilometer fahren und mit neuinitialisierung der Schaltung und kupplungsnachstellung via Diagbox/Lexia wieder fahren. Meldung Getriebe Defekt tauchte dennoch regelmäßig wieder auf. Nach langer Werkstattsuche folgende Diagnose bei mir: Zweimassenschwungrad defekt, Abrieb so groß, dass am Sensor des Ausrücklagers Metallspäne zu finden waren (Mir wurde erklärt der Sensor sei magnetisch), die zu dieser Meldung führten. Der Mechaniker hat die Diagnose bei laufendem Motor (Geräuschentwicklung) gemacht. Auffallend war auch, dass das Fahrwerk im Frontbereich bei schnellem Anfahren geruckelt hat. Kupplungsverschleiss war zu dem Zeitpunkt bei 70%. Repariert und getauscht wurde jetzt Zweimassenschwungrad, Aurücklager, sowie ein komplett neuer Kupplungssatz; da der Wechsel des Zahnriemens inklusive Wasserpumpe bei 240.000 Km fällig war belief sich die Rechnung auf 2400 EUR. Jetzt läuft alles wieder wie neu und ich bin happy, TÜV ist noch bis mai 2020.
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